אפשר.
לפני שאתה מתעסק עם זה, אני ממליץ שתתקין דפדפן חלופי, למשל Chromium (מהמאגרים), למקרה שהניסיונות שלך ישביתו את Firefox.
 
ככה, יהיה לך גיבוי כדי שתוכל להמשיך להתייעץ בפורום גם במקרה של תקלה.
 
לגבי גרסה קודמת, קיימות 2 אפשרויות:
1. תוריד את החבילה מפה:
32 ביט:
http://archive.ubuntu.com/ubuntu/pool/main/f/firefox/firefox-dev_56.0+build6-0ubuntu1_i386.deb
64 ביט:
http://archive.ubuntu.com/ubuntu/pool/main/f/firefox/firefox-dev_56.0+build6-0ubuntu1_amd64.deb
 
תתקין אותה בלחיצה כפולה דרך ממשק גרפי, או ע"י פקודה:
sudo dpkg -i package_file_name
כאשר package_file_name זה שם הקובץ שהורדת, כולל נתיב אם המסוף שלך לא פתוח באותה ספריה בה שמרת את הקובץ.
 
אפשרות שניה היא להוסיף את המאגר של מוזילה, ומשם להתקין גרסה 52:
https://launchpad.net/~mozillateam/+archive/ubuntu/ppa
 
היא יותר ישנה, אבל אמורה לזכות לעדכוני אבטחה לזמן מה.
 
אישית, שדרגתי אתמול את הדפדפן בעבודה, והגרסה החדשה אכן זריזה יותר כפי שהם מבטיחים. סה"כ שיפור מאוד נחמד.
 
אני משתמש רק ב-ABP ו-Ghostery בתור תוספים, ושניהם עדיין עובדים עם הגרסה החדשה.
הבנתי שאנשים רבים רוצים לשנמך כי הגרסה שברה חלק מהתוספים - לצערי זה המחיר של המהירות שלה - הם שינו ארכיטקטורה של התוכנה.
 
אם הסיבה שבחרת לשנמך היא תמיכה בתוספים מסוימים, ממליץ לך לעקוב אחרי עדכונים של תוספים אלה, כדי שכאשר הם יעברו התאמה לשיטה החדשה תוכל לשדרג חזרה את הדפדפן.
 
בהצלחה!