תיקון../images/Emo26.gif
ליוגה שמונה שלבים, ולא שבעה. יאמה, ניאמה, אסנה, פראניאמה, פרטיאהרה, דארנה, דיאנה וסמאדי. בתרגום פשטני יותר: יאמה הם חוקים אוניברסלים, כמו עשרת הדברות. ניאמה הן חוקים אישיים. אסנה- התנוחות. פראניאמה- עוסקת בנשימה. פרטיאהרה- ריסון החושים, איפוק במין וכדומה. דארנה- היא ריכוז בנקודה מסוימת. דיאנה היא דארנה ממושכת, והיא למעשה המדיטציה. וסמאדי היא מצב דיאנה ממושך כלומר- הארה. אגב, ב.ק.ס איינגאר מפרש 'אברי' היוגה, ולא שלבי היוגה. האברים גדלים יחד ותלויים אחד בשני, והמרכיבים אינם שלבים אשר מסיימים עם אחד ועוברים לבא אחריו, הם מתמזגים ומתערבבים ונתמכים אחד בשני.