מדיטציה בתנוחות
ראשית, תרגול היוגה הוא יותר אסאנות - תנוחות או יציבות גוף והרבה פחות מזה תנועה. בהחלט יש מקום למדיטציה בתוך התנוחות. בכל תנוחה יש נקודת ריכוז מסויימת, אחת מהצ'קרות (מרכזים אנרגטיים בגוף) שבה אפשר להתרכז במהלך התנוחה. אפשר גם להתרכז בנשימות בזמן התנוחה. תרגול מתקדם של אסאנות הוא מצב שבו אפשר באמת להיות במדיטציה זמן ממושך בתנוחה.