דומני שכשמשתמשים ב'להגיע' צריך להתקיים ברקע אלמנט של עשיית דרך באמצעי כלשהו (הליכה, נסיעה, טיסה וכד') במעבר מנקודת המוצא לנקודת היעד (המקום שאליו רוצים או צריכים להגיע).
לעומת זאת, ב'לבוא' אין צורך בכך.
דוגמה שאני מעלה בדעתי כרגע: אם מישהו נמצא בסמוך אליך (כמה מטרים) ואתה רוצה שהוא יימצא ממש לידך כדי להראות לו משהו, נניח, אתה תאמר לו: "בוא הנה רגע", ולא תאמר לו: *"תגיע הנה רגע".
לעומת זאת אם הוא נמצא רחוק ממך, כך שלמעבר מהנקודה שבה הוא נמצא ועד אליך נחוצה טרנספורטציה כלשהי, תינקט לשון "להגיע".
למשל: "אני נמצא ליד "הבימה", איך אני מגיע מכאן לתחנה המרכזית?" (ולא *"...איך אני בא מכאן לתחנה המרכזית?").