שתי המילים הן קרובות זו לזו, נרדפות (כמעט).
יש לי תחושה (תחושה בלבד, לא ידיעה) שהתכופף זה יותר יומיומי ויותר גופני; רכן זה יותר ספרותי, יותר ארכאי, ויותר במובן החברתי-רוחני.
קשה לי להאמין שמורה לספורט יורה לתלמידיו לרכון, אלא להתכופף. לעומת זאת להרכין ראש, למשל, פירושו לספוג הערות ועלבון בפני איזה בעל כוח, סמכות.
כך לפחות נדמה לי.