הסבר
קפיץ ״רגיל״ כזה שפוגשים בקורסים בפיזיקה מתואר ע״י משוואת כח
F=kx
 
כלומר הכח שיש להפעיל הוא פרופורציוני לx או למרחק שבו מכווצים אותו עם מקדם פרופורציה קבוע k. זה קשר ליניארי. יכול להיות קשר לא ליניארי שבו קבוע הקפיץ k הוא בעצמו פונקציה של x או לחילופין שהכח שיש להפעיל הוא פונקציה כללית של x ולא פונקציה ליניארית.