משפט מתוך יוגה ושיסטהא, היוגה העילאית היוגה העילאית 26 בינואר רמה, ישנן ארבע שומרות-שער בכניסה לממלכת השחרור, מוקשה, ואלו הן: שליטה עצמית, רוח חקירה, שביעות רצון וחברה טובה
