נראה לי שהזמן החשוב והטוב ביותר ללכת - הוא בתפילת נעילה - התפילה הנועלת את היום הקדוש. היא מתחילה בערך ב16:00, ביום חמישי אחר הצהריים, אבל זה משתנה מבית כנסת אחד לשני. זו התפילה בה נחתם גזר דיננו לפי המסורת. בסוף תפילה זו גם תוקעים בשופר - התקיעה היחידה של יום כיפור. אם אתה רוצה להוסיף תפילה נוספת - אזי כדאי ללכת לכל נדרי ותפילת ערבית המתקיימות בתחילת יום הכיפורים - יום רביעי אחה"צ - מיד עם כניסת החג בערך בשעה 17:00. ביום כיפור יש מנייני תפילה מיוחדים לציבור שלא רגיל כל כך ללכת לבית כנסת - כמעט בכל מקום בארץ. הם נקראים מנייני צהר, ותוכל למצוא את מקם המנין הקרוב ביותר לבית בקישור הבא.
אם מדובר על התפילה בערב חג - אז היא מתחילה כאמור בערך ב5 ומסתיימת, בערך, בין 7 ל8 (תלוי בכל בית כנסת). תפילת נעילה שבסוף יום כיפור מסתייימת עם סוף הצום בערך ב6.