ניסיון למענה
נראה לי שניתן לפרש את "לבחור" בשתי דרכים:
אם המובן הוא to choose, הכוונה היא לבחירה בין כמה אפשרויות, ואז זה "לבחור ב-".
אם המובן הוא to pick up, הכוונה היא לפעולה שנגזרת מן הבחירה, ואז אפשר גם "לבחור (את)".
אני מניח שבדוגמה שהבאת, הכוונה היא למובן השני, ואז עדיף "לבחור שני פריטים".