הערה קטנה
נראה לי, שהסיבה העיקרית ליציבות של סביבון קטן היא יציבות להפרעה, ולא התנע הזויתי הקטן. אם תשאיר את הסביבון קטן, אבל תגדיל את המשקל שלו (תגדיל את התנע הזויתי) הוא יהיה יציב יותר. אבל אם ניקח שני סביבונים עם אותו מומנט אינרציה, הגדול מבינהם יהיה פחות יציב לאותה סטיה (איברים גדולים יותר מחוץ לאלכסון של הלגרנג'יאו במערכת הסיבוב או משהו
מה שכן, נראה לי שההשפעה האוירודינמית פה היא לא זניחה כלל, ושהבעיה העיקרית היא לא החיכוך אלא חוסר החיכוך - כוח עילוי גדול מנתק את הסביבון מהרצפה, ומגדיל את הפרצסיה. צריך להנדס כנף שתצמיד אותו לרצפה. משהו בסגנון של להרים את הקצוות כלפי מעלה. בקיצור, צריך לשחק עם זה