סתם לידע הכללי האם יש אמנויות לחימה שהתפתחו מהיוגה ? אם כם אשמח לפירוט או הפניה לקישורים (למשל ידועה לי העובדה שמהטאי צ'י/צ'י קונג גם יצא אמנות לחימה)