עזרה בתרגיל מחשוב ובקרה...

[alone66]

עזרה בתרגיל מחשוב ובקרה...

שלום איך פותרים את התרגיל הזה תודה

 

[פטל כחול]

מקווה שזה יעזור לך

1 בקר מסוג P (פורפורצונאלי). בגלל שההגבר תלוי ביחס הנגדים R1,R2 במשוב השלילי של המגבר 2 בזה אני לא בטוח אבל אולי נגד משתנה (פוטנציומטר) במקום R2 3 לחבר קבל בטור לנגד R2 במשוב השלילי. 4 שימוש בבקר מסוג זה יעיל יותר לביטול שגיאת המערכת (אין קפיצות O.V.S ) ואין פגיעה ביציבות המערכת. (תגובת המערכת תהיה מאריכית)

 

[Miss CBR]

בקר P

בקר P לא מאפשר למערכת לעבוד כאשר השגיאה הינה 0 . ניתן באמצעותו להקטין את השגיאה אך לא ניתן לבטל אותה ( בעיית OFFSET) ע"י הוספת בקר I , ניתן להקטין את השגיאה או לבטלה לחלוטין ( שגיאה במצב מתמיד ) - שיפור תכונות סטטיות , מעלה את סוג המערכת ולא משפיע על התכונות הדינמיות .