יוגה ומיסטיקה
בדרך כלל, המטרה של יוגה היא בהקתי, כלומר: חידוש היחסים של הנשמה עם העליון. לעומת זאת, מיסטיקאים שואפים להשגת כוחות מיסטיים. מיסטיקאים, להבדיל מבהקתים, אינם שואפים אל מערכת יחסים עם העליון ואינם תופסים אותו כלל כאישיות. אלו מתייחסים אל התגלות של העליון הקרויה ברהמן שהיא כלל האנרגיה של הבריאה. השאיפה שלהם היא להיטמע בסך כל האנרגיה הזאת ו"להיות אחד עם אלוהים". תוצר לוואי של דרך שכזו היא השגת כוחות מיסטיים. האנרגיה החומרית יכולה להיות אחת משני סוגים: אנרגיה חומרית גלויה, כלומר שנתפסת ע"י חמשת החושים, ואנרגיה חומרית סמויה, כגון מחשבה, רגש וכ'ו. לעיתים נהוג להתבלבל ולחשוב שהאנרגיה החומרית הסמויה היא רוחנית, אבל היא חומרית לחלוטין. מה שרוחני הוא הנשמה, העצמי. העצמי שוכן בגוף חומרי הכולל גוף גלוי, הכולל את החושים, וגוף סמוי, הכולל מחשבה, תבונה ועצמי כוזב (אהנקרה). כאשר מיסטיקאים מסויימים טוענים שהם רואים "הילות" הכוונה היא לגוף הסמוי.
