שאלה במיה האם אפשר לעשות שלד שלא יעוות את המודל שמעליו כלומר, אני בונה רובוט ואני לא צריך שהשלד ישפיע על המבנה שלו אלא רק יזיז אותו, האם בכלל זאת השיטה הנכונה לעבוד?
