שחרור הגוף מה היחס של היוגה כלפי שחרור הגוף במהלך התנועה ? האם היוגה מציעה תמיד להיות משוחרר (מבחינה פיזית ופילוסופית) או שלעיתים במצבים נוספים לא רפוי ?