מדיטציה זה אחד האמצעים להתחבר
לאני הפנימי, טכניקה בשימוש היוגה וכמה דתות מזרח כמו בודהיזם וג'ייניזם, בזמן שהיוגה הוא מושג הרבה יותר רחב וכללי לדרכים שונות, בהתאם למזגו של התלמיד, להתחברות עם הנצחי אשר בנו ולשליטה על הגוף, רגשות ומחשבות. כשהרוב מדבר על יוגה, מתכוונים בדרך כלל ליוגה גופנית,
הטהה או אשטנגה יוגה, שעוסקת בתנוחות שונות ומשונות לשם שליטה על הגוף. יוגה זה הדבר המוצלח והנעלה ביותר שקיים בכדי לעזור לאדם להתקדם בחיים מבחינה רוחנית, מנטלית ובריאותית, וחבל שלא מלמדים אותה בבתי הספר, במקום שיעורי הדת, מורשת ותודעה יהודית. בני אדם היו יכולים להיראות הרבה יותר נחמדים ובריאים ופחות אלימים, מטומטמים ומרושעים, כמו שהמצב עכשיו. למען היכרות יותר יסודית עם היוגה הרוחנית אני ממליץ על ספריו של יוגי רמצ'רקה שנכתבו לפני 100 שנה. הספר הראשון, למתחילים,אחרי
הטהה יוגה, הוא
14 שיעורים ביוגה. מיותר לציין שיש עוד כמה ספרים חשובים שלו על יוגה ודתות אחרות.
