יוגת שמונה השלבים
אשטנגה, או יוגת שמונה השלבים, היא תרגול של הגות מתמדת במקור העליון בהיבטו המקומי, הפרמאתמה (נשמת העל), כפי שהוא מתגלה לצד העצמי, האתמה (נשמה יחודית). התרגול עצמו מתואר בבהגוד-גיתא: "על מנת לתרגל יוגה, על האחד ללכת אל מקום מבודד ולפרוש עשב קושה על האדמה ואותו לכסות בעור צבי ובבד רך. אל לו למושב להיות גבוה יתר על המידה או נמוך יתר על המידה ועליו להיות ממוקם במקום קדוש. על היוגי אז לשבת עליו בזקיפות ולתרגל יוגה של שליטה במחשבה ובחושים, מטהר את הלב ומרכז את המחשבה בנקודה אחת. על האחד לזקוף את גופו, צווארו וראשו בקו ישר ולמקד את מבטו בקצה האף. כך, במחשבה נשלטת ואינה ניתנת לגירויים, משולל פחד, חופשי כליל מחיי מין, על האחד להגות בי בלבו ולהפוך אותי למטרה העליונה של חייו." [בהגוד-גיתא פרק 6, פסוקים 13-15] תרגול היוגה המיסטית, אשטנגה יוגה, כרוך בסיגופים קשים, נזירות מוחלטת ומשמעת קשה ולכן הוא אינו מתאים למתרגלים בעידן הנוכחי. התרגול המומלץ כיום הוא בהקתי יוגה ומנטרה מדיטציה.
