Practical Realist
New member
DARPA Challenge 2013-2014
במהלך 2013 ו - 2014 תקיים DARPA - Defense Advanced Research Projects Agency את התחרות בנושא רובוטים שמטרתם סיוע באתרי אסון (DRC 2013).
בניגוד לשתי התחרויות הקודמות ב - 2005 וב - 2007, שבהן פותחו כלי רכב רובוטיים גלגליים, התחרות הפעם תכלול רובוטים הנעים בעזרת 2-6 רגליים, וכן מצויידים בזרועות מכאניות בצורות שונות, חלקן דמויות ידיים אנושיות.
המטרה בפיתוח רובוטים אלו היא לאפשר יכולת פעולה בתוך אתרי אסון ותאונות, היכן שבני אדם יתקשו לפעול עקב תנאי סביבה קשים. הרובוטים הללו מיועדים לנוע בסביבות עבודה מלאכותיות שתוכננו עבור בני אדם: לעבור בדלתות, לטפס על סולמות וכו'. כמו כן רובוטים אלו ידרשו להשתמש בכלי עבודה ולהפעיל מכשירים שיועדו לבני אדם.
במהלך התחרות ידרשו הרובוטים לבצע שמונה סוגי משימות, שמטרתן לבחון יכולת תפקוד באתרים בנויים, כגון: מפעלי תעשיה, תחנות כוח, אניות גדולות ועוד. המשימות יכללו תנועה בשטח עם מכשולים, מעבר דרך פתחים, תפעול כלי עבודה ויתכן שאף נהיגת כלי רכב. כמו כן רמת האוטונומיה של רובוטים אלו אמורה להיות גבוהה מאשר במערכות קודמות, מתוך הנחה שהתקשורת עם הרובוט באזור אסון או תאונה תהיה משובשת ולא ניתן יהיה להפעילו מרחוק באמצעות ג'ויסטיק ומצלמות.
כתבה מאתר Popular Science
קישור לאתר DARPA
קישור לאתר בנושא ה - DRC
במהלך 2013 ו - 2014 תקיים DARPA - Defense Advanced Research Projects Agency את התחרות בנושא רובוטים שמטרתם סיוע באתרי אסון (DRC 2013).
בניגוד לשתי התחרויות הקודמות ב - 2005 וב - 2007, שבהן פותחו כלי רכב רובוטיים גלגליים, התחרות הפעם תכלול רובוטים הנעים בעזרת 2-6 רגליים, וכן מצויידים בזרועות מכאניות בצורות שונות, חלקן דמויות ידיים אנושיות.
המטרה בפיתוח רובוטים אלו היא לאפשר יכולת פעולה בתוך אתרי אסון ותאונות, היכן שבני אדם יתקשו לפעול עקב תנאי סביבה קשים. הרובוטים הללו מיועדים לנוע בסביבות עבודה מלאכותיות שתוכננו עבור בני אדם: לעבור בדלתות, לטפס על סולמות וכו'. כמו כן רובוטים אלו ידרשו להשתמש בכלי עבודה ולהפעיל מכשירים שיועדו לבני אדם.
במהלך התחרות ידרשו הרובוטים לבצע שמונה סוגי משימות, שמטרתן לבחון יכולת תפקוד באתרים בנויים, כגון: מפעלי תעשיה, תחנות כוח, אניות גדולות ועוד. המשימות יכללו תנועה בשטח עם מכשולים, מעבר דרך פתחים, תפעול כלי עבודה ויתכן שאף נהיגת כלי רכב. כמו כן רמת האוטונומיה של רובוטים אלו אמורה להיות גבוהה מאשר במערכות קודמות, מתוך הנחה שהתקשורת עם הרובוט באזור אסון או תאונה תהיה משובשת ולא ניתן יהיה להפעילו מרחוק באמצעות ג'ויסטיק ומצלמות.
כתבה מאתר Popular Science
קישור לאתר DARPA
קישור לאתר בנושא ה - DRC
