החוק:
פקודת התעבורה [תיקון אחרון: 02/08/07] . . ======================================== "רכב" - רכב הנע בכוח מיכני או הנגרר על ידי רכב כזה או על ידי בהמה, וכן מכונה או מיתקן הנעים או הנגררים כאמור, לרבות אופניים ותלת-אופן, ולמעט רכב ששר התחבורה פטר אותו בצו מהוראות פקודה זו כולן או מקצתן; תקנות התעבורה, תשכ"א-1961 [תיקון אחרון: 24/9/07] . . ======================================== ב) הנוהג ברכב שאינו מנועי וכן בטרקטור וברכב איטי, חייב להימין ולנסוע בשולי הדרך אם הדבר דרוש ואפשר כדי לתת מעבר לתנועה שמאחוריו. תקנות התעבורה, תשכ"א-1961 [תיקון אחרון: 24/9/07] . . ======================================== 33. החובה להשתמש בכביש בלבד [תיקון: תשכ"א, תשכ"ו(6), תש"ל(3), תשל"א(2), תשנ"ב(3), תשנ"ו(6), תשס"א(2)] (א) במקום שיש כביש לא יסע נוהג רכב אלא בכביש, אלא אם יש הוראה אחרת בחלק זה. (ב) עובר דרך ישתמש בדרך או בקטע ממנה בהתאם לשימוש הרגיל והמתוכנן של הדרך לרבות השימוש והציות למיתקני הדרך שהוצבו או סומנו גם אם מיתקנים אלה ניזוקו או נפרצו ואינם מונעים אותה שעה את המעבר והשימוש בדרך; בתקנת משנה זו, מיתקני דרך - לרבות גדר, מעקה, וכיוצא באלה. (ג) על אף האמור בתקנת משנה (א), רשאי מי שלומד נהיגה או משתלם בנהיגה כשהוא מלווה במורה נהיגה, לסטות לשול הדרך ולחזור לכביש על פי הוראות מורה הנהיגה.