מותרת - רק ברכב שעבר מבחן רישוי שנתי (טסט). במידה ואתה נוהג ברכב שלא עבר מבחן רישוי שנתי, אזי העונש המוטל עליך הוא שונה בהתאם לפרק הזמן שחלף מיום פקיעת תוקף מבחן רישוי שנתי אחרון - עד חצי שנה לא בתוקף - דוח קנס לתשלום. חצי שנה ומעלה לא בתוקף - זימון לבית משפט. בכל מקרה - אסור לנהוג ברכב ללא טסט.