סוס מכונף לא יעוף כנפיים אינן מספיקות לתעופה. גם מטוס עף או יותר נכון טס, בזכות המנוע שלו. המנוע מזרים אויר על כנפיים נייחות והוא מקנה לו כוח עילוי. הפתרון האבולוציוני היה - גף נעה ומכה באויר, בעזרת נוצות או בעזרת קרום עור ( עטלף) . אסור לשכוח שכנפים הן גלגול של גפיים קדמיות. כדי ליצור כנף יעילה, צריכים להתחולל במקביל שינויים נרחבים, גם פיסולוגיים: עצמות קלות, קרום עורי, משקל נמוך, צורה אוירודינמית, הריון קצר ועובר קטן, יכולת נשיאת הגור על הגוף, בידוד יעיל מקור, אך גם פיזור חום יעיל ( התעופה יוצרת חום רב), יעילות אספקת חמצן לתעופה ( קצב נשימה וקצב לב גבוהים). מפרק זרוע גמיש לתנועה סיבובית כמו בעוף או מפרק כף יד כמו בעטלף. פרט לעופות ולעטלפים, שאר בעלי החיים שהצליחו במקצת לכבוש את האוויר בעזרת כנפים שאינן הומולוגיות הם החרקים והם קטנים ושרירי החזה שלהם מפותחים ביותר. והאחרים בעלי כנפים הומולוגיות הם בעלי חיים דואים ממינים מסויימים נדירים יחסית- לטאות, דנאים וכד' שיש להם פתרונות אנטומיים דומים ואפילו נחשים דואים מרחיבים את גופם ומטים את זנבם כמין הגה ומצליכים לקפוץ מעץ לעץ. הם לא הצמיחו כנפיים. כנפיים המצאה אבולוציונית נפלאה ומתוחכמת, אבל מאוד בזבזנית באנרגיה וצורכת חמצן גבוהה. לעופות יש מערכת נשימה מופלאה עם שקי אויר, המאפשרים להם לקבל חמצן לא רק בשאיפה אלא גם בנשיפה. עופות. כנפיים המכות באוויר אינן הפתרון לכלי טייס אפילו קטנים משום שהאנרגיה שהן צורכות היא עצומה והגודל שלהן צריך להיות כה גדול עד שהן מפריעות בעצמן ועלולות ליהיות כבדות ביותר ולהכביד בעיקר שלא בתעופה.