הגדרה של נהיגה ברשלנות

[עברתי פה...]

שלום,
מקרה שלי שייך לתאונה בחול, אבל אני רוצה לדעת מה סוגייה שלו בארץ.
כדי לגשת לחניה ליד בית הארחה בשמורה, ירדתי בחושך לשביל גישה לא מואר במהירות מינימלית (מהכביש לבית הארכה משהו כמו 50 מטרים) . עלינו על חתיחת עץ ובגלל תגובה לא נכונה שלי (הנהיגה בצד ימין) התנגשנו בעץ. נזק קרא לרכב.
חברת השכרה טענה שבגלל "נהיגה ברשלנות" נשללו ממני זכויות לביטוח שהיה כלול בשכירות.
ואם אכן מדובר בנהירה בשלנות? האם טענת "נהיגה ברשלנות" מוצדקת? מחייבת הוכחה?
תודה רבה על העזרה