משהו מהשרוול...
אני אשאיר לך את המתמטיקה.
אפשר לדעת אם נקודה נמצאת בתוך צורה מסויימת לפי מס' החיתוכים בין קו ישר היוצא ממנה לבין הצלעות של הצורה. שלב א' - בונים מלבן מסביב לצורה, אם הנקודה לא נמצאת בתוך המלבן הזה אז אין סיכוי שהיא בתוך הצורה, אם היא בפנים ממשיכים לשלב ב'. שלב ב' - בודקים אם הנקודה נמצאת על אחת הצלעות של המלבן (אתה קובע אם זה נחשב בפנים או בחוץ). אם היא לא בתוך הצורה ממשיכים לשלב ג'. שלב ג' - מעבירים ישר אופקי מהנקודה עד הגבול הימני או השמאלי של המלבן וסופרים את מס' החיתוכים. אם המספר זוגי - הנקודה בחוץ, אם אי-זוגי - הנקודה בפנים. הבעיות האלה קיימות מהימים שה-3D נכנס למשחקים, אפשר למצוא עוד המון אלגוריתמים כאלה ברשת.