עצירת חירום בשוליים נהג שחש בליבו רוצה לעצור בשוליים כדי לא לסכן גם נהגים אחרים, עד שיתברר לו מה קורה בריאותית. עפי איזו תקנה/חוק מותר לו? איפה בכלל קיימת הגדרה לשולי הכביש?