הסבר
דבר ראשון כשמדובר בגוף קשיח..כמו הגלגלת פה,המתיחות בשני צידי הגלגלת אינה!! אותה מתיחות,בסעיף א מדובר על אותה מתיחות,רק בגלל שדרשנו שיווי משקל. המשוואות שנקבל:
T1 - mgsin(theta) = ma1 Mg-T1-T2 = Ma2 (T2-T1)R = I*alpha 2a2 = a1 alpha = a2/R
משוואה ראשונה: כוחות על המסה הקטנה משוואה שנייה: כוחות על הגלגלת משוואה שלישית:מומנטים (I זה מומנט אינרציה) משוואה רביעית:יחס בין תאוצות משוואה חמישית:אין החלקה