לא בדיוק
בית באראתיאון אמנם נוסד ע"י אוריז באראתיאון, אחיו למחצה הממזר של אאיגון הכובש, אבל לא מכאן הגיעה התביעה של רוברט באראתיאון לכס, אלא מהנסיכה ראהלה טארגאריין, בתו של אאיגון החמישי שנישאה לאורמונד באראתיאון לאחר המרד קצר הימים של סטפון באראתיאון (שמרד בעקבות הפרת הבטחה מלכותית להשיא את בתו לנסיך דאנקן טארגאריין, יורש העצר. השאת ראהלה לאורמונד הייתה פשרה לריצוי הבאראתיאונים). ראהלה היא אמו של סטפון וסבתו של רוברט טארגאריין.
הטענה שלה (יותר נכון, של צאצאיה צאצאיה) לכתר חלשה כמובן מזו של אחיה ג'האאריז השני, אביו של אאיריז השני (המלך המטורף), אבל אם נגדיר את אאיריז כבלתי כשר לרשת את המלוכה, ונניח שבניו של אאיריז לא כשירים גם הם (בגלל אביהם או מכל סיבה אחרת), הבאה בתור היא ראהלה, וצאצאיה. זו טענה קלושה לכתר, אבל היא גובתה ע"י ארבעה משבעה בתים גדולים בתחילת המרד, וחמישה משבעה בתים גדולים לקראת סופו, דהיינו הטענה גובתה ע"י צבאות חזקים יותר.
זה אגב שיקוף למצב שהוביל למלחמת השושנים באנגליה: הנרי הרביעי הוכתר למלך בכח הזרוע דה-פקטו ולא בכח הזכות החוקית דה-יורה. ממילא זו הייתה העילה של בית יורק להדיח את הנרי השישי, שלא היה כשיר לכס המלכות גם אם הוא היה צאצאו של הנרי הרביעי.