מדובר ב"תת-ממלכה" (subregnum)
שנקראת "bilateria" - או בתרגום זריז: "בעלי סימטריה כפולה" - 2 עיניים, 2 אוזניים, 2 ידיים, וכו'. הסיבה לכך היא בעיקר משום שהגאומטריה של בילטרליים מאפשרת להם מוטיליות (תנועתיות) יעילה כמעט (אם לא בכל) תווך. אגב כך, לא כל היצורים הם בעלי סימטריה בילטרלית - קבוצה מוכרת ובולטת במיוחד היא קבוצת בעלי הסימטריה הרדיאלית - שהם למעשי בנויים לפי מרכז כובד כלשהו, ממנו יוצאים "שלוחות" (אפשר לדמיין את זה כזרועות, אבל אני לא רוצה להטעות ואיני בקיא מספיק בביולוגיה ימית בשביל לתת לך מושג טוב יותר) - הדוגמה הכי מפורסמת לכך זה כוכבי ים - שהם למעשה חסרי-חוליות ימיים שיש להם "סימטריה פנטה-רדיאלית" (יש להם 5 זרועות הנשלחות מ"דיסק" מרכזי)